Nel settimo secolo, al confine con la Toscana, fu edificato un ospizio, antico rifugio per i viandanti che valicavano gli Appennini fra Emilia e Toscana, percorrendo la Via Romea, o Bibulca, e poi la settecentesca Via Vandelli. All’Ospizio, in seguito, fu dato il nome del suo fondatore: San Pellegrino.

Il santuario fu ricostruito, in pietra, nel 1462. L'interno ospita tre altari ed un crocefisso ligneo del XVI secolo. Nel presbiterio un tempietto contiene l'urna con le spoglie di S. Pellegrino ed un interessante busto del Santo eseguito dal Civitali attorno al XV secolo.